Die Pfarr- und Wallfahrtskirche St. Johannes Nepomuk ist eine römisch-katholische Kirche in Waldeck, einem Ortsteil der Stadt Kemnath in der nördlichen Oberpfalz. Sie befindet sich im Ortszentrum von Waldeck am Unteren Markt und wurde in den Jahren 1730 und 1731 als Kapelle erbaut; sie steht heute unter Denkmalschutz.